設計規劃
要設計USB必須要包含三個設計成面
晶片上的韌體程式，PC上的驅動程式，PC上的應用程式
為了要暫小縮短研發的困難度，所以暫時不考慮設計驅動程式
採用晶片廠商所提供的驅動程式與函式庫
本章重點在於描述韌體程式的撰寫與相關技術原理
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程序
1.插上USB裝置
2.使用預設的位址0取得裝置描述元（控制型讀取）
3.設定裝置的新位址（無資料控制）
4.使用新位址取得裝置描述元（控制型讀取）
5.取得配置描述元（控制型讀取）
6.設定配置描述元（無資料控制）
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四種傳輸模式
1.控制傳輸(control transfer)
2.巨量傳輸(bulk transfer)
3.等時傳輸(Iso transfer)
4.中斷傳輸(Interrupt transfer)
一般常用的控制傳輸+巨量傳輸
中斷傳輸適用於非常低速的裝置(如鍵盤與滑鼠)
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packet 封包
封包可以分為四種類型
執照:IN，OUT，SOF，SETUP
資料
交握
特殊
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描述元 descripter
(nessary)
device
configuration
interface
endpoint
(optional)
string
class
reporter
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1.plug the connecter to PC(host)
2.PC開始列舉(enumeration) ，也就是開始接收各種descriptors。
3.PC根據收到的descriptors，判斷是哪種裝置(device)，並掛載相對應的驅動程式。
4.USB 初始化結束
5.接下來的資料傳送都是採用report descriptor的 方式傳送
descriptor的第一個byte，是宣告這個descripter有幾個bytes。
descriptor的第二個byte，是宣告這個descripter為哪一種類別types。
如此才能使PC根據類別處理後面的byte
所有的列舉資料都是透過control enpoint傳送
在MCU中，descriptor的資料通常是存放在ROM中
descripter的type有:device，configuration，class，interface，endpoint五種
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endpoints介紹
1.是一個具有FIFO特性的block space
2.具有雙向傳輸的功能(In與Out)
3.silabs的endpoint具有FIFO與control register，status register
4.endpoint0又稱作control endpoint，永遠具有雙向傳輸的功能(其他的endpoint不一定具有雙向)。
5.由PC端決定endpoint的位址(剛插上的都為endpoint0，之後PC會去設定新的endpointx，x=N)
